Ang pneumatic finger, na kilala rin bilang daliri ng silindro, ay isang propesyonal na kabit sa industriya ng pneumatic. Maaari itong nahahati sa apat na kategorya ayon sa mga katangian na gumagana.
1. Parallel Jaws
Ang mga daliri ng kahanay na panga ay kumilos ng dalawang piston. Ang bawat piston ay konektado sa mga daliri ng pneumatic sa pamamagitan ng isang roller at isang dobleng crank upang makabuo ng isang espesyal na yunit ng drive. Sa ganitong paraan, ang mga daliri ng pneumatic ay palaging gumagalaw nang axially at konsentrasyon, at ang bawat daliri ay hindi maaaring ilipat nang nakapag -iisa. Kung ang daliri ay gumagalaw sa kabaligtaran ng direksyon, ang dating pressurized piston ay na -vent at ang iba pang piston ay pinipilit.
Ang parallel jaws ay hinihimok ng isang solong piston, ang shaft center ay nagtutulak ng crank, at ang bawat isa sa dalawang panga ay may kaukulang crank groove. Upang mabawasan ang frictional na pagtutol, ang piraso ng claw ay konektado sa katawan bilang isang istraktura ng slide ng bakal na bola.
2. Swing gripper (y-shaped gripper)
Ang piston rod ng swing jaw ay may singsing na singsing, at dahil ang mga trunnions ng daliri ay konektado sa singsing na singsing, ang mga daliri ay maaaring ilipat nang sabay -sabay at awtomatikong sentro, at ang gripping metalikang kuwintas ay palaging pare -pareho.
3. Rotary gripper
Ang pagkilos ng umiikot na mga panga ay gumagana ayon sa prinsipyo ng meshing ng rack. Ang piston ay naayos na may isang baras na maaaring lumipat pataas at pababa. Ang pagtatapos ng baras ay may tatlong singsing na singsing na umaakit sa dalawang gulong ng drive. Kaya, ang mga daliri ng pneumatic ay gumagalaw nang sabay at nakasentro sa sarili, at ang prinsipyo ng rack at pinion ay nagsisiguro na ang lakas ng gripping ay palaging pare-pareho.
4. Three-point gripper
Mayroong isang annular na uka sa piston ng three-point gripper, at ang bawat crank ay konektado sa isang pneumatic finger. Ang paggalaw ng piston ay maaaring magmaneho ng mga paggalaw ng tatlong mga cranks, upang ang tatlong daliri ay maaaring mabuksan at sarado nang sabay.
