Detalyadong Paliwanag ng Pagpili ng SMC Finger Cylinder Support Point Opening at Closing Type Air Grippers MHC2-20D
Sa larangan ng pang -industriya na automation, ang pagganap at pagiging maaasahan ng mga cylinders ay mahalaga sa buong sistema. Ang MHC2-20D pneumatic gripper na inilunsad ng SMC Corporation ng Japan ay isang pangkaraniwang kinatawan ng pagbubukas ng fulcrum at pagsasara ng uri ng pneumatic na daliri. Ang disenyo nito ay nagsasama ng mataas na katigasan, mataas na katumpakan at modular na mga tampok, at angkop para sa mga sitwasyon tulad ng awtomatikong pagpupulong at pagkakahawak ng robot. Sa pambihirang pagganap nito, ito ay naging isang tanyag na pagpipilian sa merkado. Ang artikulong ito ay nagpapaliwanag nang detalyado mula sa apat na sukat: mga teknikal na mga parameter, lohika ng pagpili, pag -optimize ng pagsasaayos, at pagbagay sa industriya.
I. Pagtatasa ng mga pangunahing teknikal na mga parameter
1.Mechanical na istraktura at mga katangian ng pagmamaneho
Dual-Piston Drive: Pinagtibay nito ang isang simetriko na dual-piston na istraktura. Kung ikukumpara sa disenyo ng solong-piston, ang clamping metalikang kuwintas ay nadagdagan ng 40%, na umaabot sa 0.70N · m (@0.6MPA air pressure), na angkop para sa pagkakahawak ng mga workpieces ng katumpakan na may bigat na mas mababa sa o katumbas ng 500G.
Ang pinagsamang disenyo ng gabay sa riles: Nilagyan ng mga riles ng gabay na may mataas na katumpakan, ang paulit-ulit na kawastuhan sa pagpoposisyon ay umabot sa ± 0.01mm, na kung saan ay higit sa average na industriya (± 0.03mm), at maaaring matugunan ang mga kinakailangan sa antas ng micron-level para sa elektronikong sangkap na pag-mount at iba pang mga aplikasyon.
Variable Throttling Control: Ang katawan ng silindro ay nagsasama ng isang balbula ng control control, na maaaring ayusin ang bilis ng pagbubukas at pagsasara (0.1-0.5m/s) sa pamamagitan ng isang knob, matugunan ang mga kinakailangan sa pagkakahawak ng iba't ibang mga workpieces . 14
2. Mga parameter ng pneumatic at kakayahang umangkop sa kapaligiran
| Mga parameter | Saklaw ng numero | Paghahambing sa industriya |
| Presyon ng trabaho | 0.1-0.6 MPa | Saklaw nito ang mababang presyon (0.1-0.3MPa) at medium-pressure (0.4-0.6MPA) na mga sitwasyon |
| Nakapaligid na temperatura | - 10 ~ 60 degree | Ito ay mas mataas kaysa sa mga ordinaryong grippers ng hangin (-5 hanggang 50 degree) at maaaring umangkop sa mga kapaligiran na may mataas na temperatura tulad ng mga pang-industriya na oven |
| Oras ng pagtugon | 15-25ms | Mabilis na tugon (tulad ng paghawak ng semiconductor wafer) |
| Habang buhay | Mas malaki kaysa o katumbas ng 5 milyong mga siklo | Ito ay 2.5 beses na ng isang karaniwang pneumatic claw (2 milyong beses) |
3. Kakayahan ng Interface at Pag -install
Ang interface ng landas ng gas: Ang pamantayang nilagyan ng M5 × 0.8 panloob na thread, ay sumusuporta sa mabilis na mga pagkabit (tulad ng serye ng KQ2), at kailangang konektado sa interface ng G1/8 sa pamamagitan ng isang pinagsamang conversion 14.
Mga Paraan ng Pag -install: Tatlong mga mode ang ibinibigay, lalo na ang pag -install ng base (karaniwang uri), pag -install ng flange (opsyonal), at pahalang na pag -install (na may paghahanap ng mga pin), upang umangkop sa iba't ibang mga istruktura ng pagtatapos ng mga mekanikal na braso.
Ii. Tree ng Desisyon ng Pagpili
1. Demand Diagnosis
Kapasidad ng pag-load: Kung ang bigat ng pagkakahawak ay mas malaki kaysa sa 500g, kailangan itong ma-upgrade sa MHC2-25D (clamping torque 1.2n · m) o ang kahanay na serye ng Claw MHL2 ay dapat mapili.
Kinakailangan ng katumpakan: Kung ang pag -uulit na pagpoposisyon ng kawastuhan ay kailangang mas mababa sa o katumbas ng ± 0.005mm, inirerekomenda na gumamit ng isang module ng riles ng gabay sa riles (tulad ng LM slider).
Mga Kundisyon sa Kapaligiran: Ang mga takip ng alikabok (Model Suffix -X1083) ay dapat mapili para sa mga kapaligiran ng alikabok, at ang non-lubricated na bersyon (-z73) ay dapat mapili para sa mga senaryo ng malinis.
2. Pag -optimize ng Pag -configure
Magnetic switch: Opsyonal na D-M9P/Z (NPN/PNP Type) ay magagamit upang makamit ang pagtuklas ng posisyon ng gripper, na may distansya ng paghahatid ng signal na mas mababa sa o katumbas ng 5 M14.
JAW Material: Ang karaniwang aluminyo alloy jaws ay angkop para sa mga ordinaryong kondisyon sa pagtatrabaho. Kung kinakailangan ang paglaban sa kaagnasan, ang hindi kinakalawang na asero na panga (-s) o POM resin jaws (-x1862) ay maaaring mapili.
Disenyo ng Buffering: built-in na mga pad ng buffer ng goma. Kung kinakailangan ang mas mataas na pagganap ng buffering, ang isang panlabas na haydroliko na buffer (tulad ng serye ng RB) ay maaaring konektado.
3. CONTROL CONTROL
Pang-ekonomiyang Solusyon: Ang solong-kumikilos na bersyon (MHC2-20s) ay pinagtibay, binabawasan ang gastos sa pamamagitan ng 20%, ngunit sinusuportahan lamang nito ang pagbabalik ng tagsibol.
Modular Pagsasama: Ang Multi-Jaw Synchronous Control ay nakamit sa pamamagitan ng SMC Valve Islands (tulad ng SY Series), na nai-save ang gastos ng mga kable ng air pipe.
III. Karaniwang mga sitwasyon ng aplikasyon
1.3C Electronic Manufacturing
Mobile Phone Assembly: Dakutin ang 0.3 mm-makapal na FPC Flexible Board at maiwasan ang pagpapapangit sa pamamagitan ng mataas na katigasan ng built-in na gabay na riles.
Chip Packaging: Kasabay ng sistema ng paningin, nakamit nito ang pagpili at paglalagay ng wafer na may katumpakan ng ± 0.01mm, natutugunan ang mga kinakailangan sa kalinisan ng industriya ng semiconductor.
2. Pagproseso ng Mga Bahagi ng Automotiko
Engine Assembly: Kunin ang isang singsing ng piston na tumitimbang ng 300g at makamit ang makinis na pagkakahawak sa pamamagitan ng variable na kontrol ng throttling.
Paggamot ng Wiring Harness: Gumamit ng POM Grippers upang maiwasan ang pinsala sa mga kable ng kable na dulot ng pakikipag -ugnay sa metal.
3. Food Packaging
Pag-uuri ng droga: Piliin ang non-lubricated na bersyon (-z73), na sumusunod sa sertipikasyon ng grade-food ng FDA upang maiwasan ang kontaminasyon ng grasa.
Soft bag packaging: Sa pamamagitan ng pag -aayos ng pagbubukas at bilis ng pagsasara (0.1m/s), pinipigilan nito ang pagpiga ng mga marupok na item.
Iv. Pagpapanatili at pag -aayos
1. Pag -iwas sa pagpapanatili
Lubrication Cycle: Tuwing 500 oras o 100,000 cycle, ang ISO VG32 Lubricating Oil ay na -injected sa pamamagitan ng isang langis na lubricator ng langis (tulad ng serye ng AL).
Inspeksyon ng selyo: Suriin ang singsing ng piston rod seal (Model DSN-20) bawat quarter. Kung ang pagsusuot ay mas malaki kaysa sa 0.1mm, kailangan itong mapalitan.
Gabay sa paglilinis ng riles: punasan ang ibabaw ng riles ng gabay na may anhydrous ethanol bawat buwan upang maiwasan ang akumulasyon ng mga labi ng metal.
2. Karaniwang Paghahawak ng Kasalanan
| Kababalaghan ng kasalanan | Posibleng mga kadahilanan | Solusyon |
| Hindi sapat na puwersa ng clamping | Mababang presyon ng hangin/pagtanda ng selyo ng piston | Suriin ang presyon ng hangin/palitan ang mga seal |
| Ang gripper ay nanginginig. | Ang pagbubukas ng balbula ng throttle ay masyadong malaki/ang gabay na riles ay maikli ang langis | Bawasan ang balbula ng throttle/muling lagyan ng pagpapadulas |
| Nabigo ang pagtuklas ng posisyon | Magnetic switch ng pag -install ng offset/pagkabigo ng sensor | Recalibrate/palitan ang sensor |
V. Paghahambing ng mga nakikipagkumpitensya na produkto at mga mungkahi sa pagpili
| Modelo | Clamping torque (n · m) | Pag -uulit ng Pag -uulit (MM) | Saklaw ng presyo | Kapaki -pakinabang na mga sitwasyon |
| MHC2-20D | 0.70 | ±0.01 | - | Mataas na katumpakan, medium load |
| Festo ADN-20 | 0.55 | ±0.02 | - | Mabilis na tugon (10ms) |
| Airtac MHF2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Pangkabuhayan at maliit na batch |
Mga mungkahi sa pagpili:
Bigyan ang prayoridad sa MHC2-20D: Kapag ang mataas na katigasan (dobleng piston + gabay na istraktura ng tren), ang mataas na katumpakan (± 0.01mm), at ang modular na pagpapalawak ay kinakailangan.
Isaalang-alang ang Festo ADN-20: Kung kinakailangan ang isang napakataas na bilis ng pagtugon (tulad ng pag-uuri ng high-speed), ngunit ang isang 20% na premium na gastos ay kailangang tanggapin.
Mga senaryo na sensitibo sa badyet: Ang Airtac MHF2-20 ay maaaring magamit bilang isang kahalili, ngunit dapat itong tandaan na ang katumpakan ng pag-uulit at habang buhay ay medyo mababa.
Vi. Mga Pamantayan sa Industriya at Pagsunod
Sertipikasyon: sumusunod sa pamantayan ng pneumatic na ISO 15552 at opsyonal sa bersyon ng sertipikasyon ng CE (-CE).
Pagsabog-Proof: Kapag ginamit sa mga mapanganib na kapaligiran, ang pagsabog-patunay na solenoid valves (tulad ng serye ng VEX) ay dapat gamitin kasabay.
Kalinisan: Ang bersyon ng Cleanroom (-z73) ay sumusunod sa mga pamantayan ng ISO Level 4, na may paglabas ng butil <0.1mg/h.
Sa pamamagitan ng isang komprehensibong pagtatasa ng mga sukat sa itaas, ang MHC2-20D ay nakatayo sa mga tuntunin ng tumpak na pagkakahawak, modular na pagsasama, at kakayahang umangkop sa kapaligiran, ginagawa itong partikular na angkop para sa mga senaryo sa awtomatikong mga linya ng produksyon kung saan ang katumpakan at pagiging maaasahan ay lubos na hinihiling. Inirerekomenda na makabuo ng isang modelo ng 3D sa pamamagitan ng opisyal na tool ng pagpili ng SMC (tulad ng software ng pagpili ng CAD) para sa pag -verify ng pagpupulong batay sa mga tiyak na kondisyon ng pagtatrabaho.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Ako ay isang namamahagi ng mga sangkap na pneumatic, na may suplay ng unang kamay. Ginagarantiyahan namin ang bago, orihinal, at tunay na mga produkto. Na may mahigit sampung taong karanasan sa industriya ng sangkap ng pneumatic, ang diwa ng kontrata ay ang ating buhay. Ang aming mga presyo ng produkto ay napaka-mapagkumpitensya, ang oras ng paghahatid ay matatag, at mayroon kaming isang malaking halaga ng stock at quasi-stock. Ang katapatan, pagiging maaasahan, at win-win kooperasyon ay humantong sa isang pangmatagalang relasyon. Inaasahan kong magkaroon ng pagkakataon na makipagtulungan sa iyo. Pangunahing Mga Tatak: SMC, Festo, Airtac, CKD, Siemens PLC, atbp.
