Ang magkakaibang komposisyon at prinsipyo ng pagtatrabaho ngsilindro
Susunod, malalalim namin ang komposisyon ng mga ordinaryong cylinders at ang kanilang mga prinsipyo sa pagtatrabaho.
Ang komposisyon ng silindro higit sa lahat ay may kasamang silindro na katawan, piston, singsing ng sealing at ang magnetic singsing (angkop para sa silindro na may sensor). Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay ang paggamit ng presyon ng hangin upang itulak ang piston upang ilipat, sa pamamagitan ng pag -aayos ng direksyon ng paggamit, at pagkatapos ay baguhin ang direksyon ng paggalaw ng piston rod.
Gayunpaman, ang silindro ay maaaring makatagpo ng ilang mga problema sa pagkabigo sa panahon ng operasyon, tulad ng piston ay natigil at hindi maaaring gumana, o mahina ang silindro, ang selyo ay isinusuot at ang mga pagtagas ng hangin.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng karaniwang silindro
Kunin ang solong piston rod na dobleng kumikilos ng silindro na malawakang ginagamit sa sistema ng pneumatic bilang isang halimbawa, ang karaniwang istraktura nito ay ipinapakita sa figure. Ang silindro ay binubuo ng isang silindro, isang piston, isang piston rod, isang takip sa harap na takip, isang takip sa likod ng takip at isang selyo. Ang loob ng silindro ay nahahati sa dalawang silid sa pamamagitan ng piston, lalo na, ang silid ng piston rod (tinukoy bilang silid ng baras) at ang silid ng piston rod (na tinukoy bilang silid na walang rodless).
Sa panahon ng operasyon, kung ang naka-compress na hangin ay input mula sa silid na walang rodless at mayroong isang tambutso na silid-silid, kung gayon ang pagkakaiba ng presyon sa pagitan ng dalawang silid ng silindro ay itulak ang piston upang malampasan ang pag-load ng paglaban at gawing palawigin ang piston rod. Sa kaibahan, kung mayroong isang baras na pag -inom ng lukab at walang tambutso na lukab, ang piston rod ay mag -urong. Sa pamamagitan ng pag -alternate ng operasyon na ito at maubos na operasyon, ang piston ay maaaring makamit ang gantimpala na galaw ng linear.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng karaniwang dobleng kumikilos na silindro
Ang istraktura ng isang karaniwang dobleng kumikilos na silindro ay katulad ng sa isang solong piston rod double-acting cylinder, na binubuo rin ng isang silindro, isang piston, isang piston rod, isang takip sa harap na takip, isang takip sa likod ng takip at isang selyo. Ang pagkakaiba ay ang magkabilang panig ng piston ng ordinaryong dobleng kumikilos na silindro ay binibigyan ng mga singsing na sealing, upang ang naka-compress na hangin ay maaaring maging input mula sa magkabilang panig, upang makamit ang two-way na paggalaw ng piston. Ang bentahe ng silindro na ito ay ang mga katangian ng lakas at bilis nito ay mas balanse, at maaari itong matugunan ang mas kumplikadong mga pangangailangan sa trabaho.
. Buffer Plunger (3)
.Piston (2)
.Cylinder (4)
. Gabay sa Sleeve (5)
.Dust singsing (6)
. Front End Cover (7)
.Air Port (8)
.Sensors (9)
. Piston Rod (10)
.Wear Ring (11)
.Sealing Ring (12)
.REAR END COVER (13)
. Buffer Throttle Valve (14)
Ito ang mga pangunahing sangkap ng ordinaryong dobleng kumikilos na mga cylinders, na magkasama ay bumubuo ng kumpletong istraktura ng silindro. Sa pamamagitan ng synergy ng mga sangkap na ito, ang silindro ay nakamit ang paggalaw ng bidirectional at balanseng puwersa at bilis ng bilis.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng mekanikal na contact na walang ulong silindro
Ang mekanikal na contact na walang ulap na silindro, ang matalinong disenyo nito, ang istraktura ay ipinapakita sa Larawan 3. Sa baras ng silindro, isang maingat na dinisenyo na uka ay tumatakbo sa pamamagitan nito, at ang piston at slide block ay gumagalaw nang maayos sa itaas na bahagi ng uka. Upang matiyak ang paglaban ng sealing at alikabok ng silindro, ang polyurethane sealing belt at ang patunay na alikabok na hindi kinakalawang na asero na sinturon ay matalino na naayos sa parehong mga dulo ng ulo ng silindro. Ang piston bracket ay dumadaan sa uka, mahigpit na kumokonekta sa piston at ang slider sa isang solong yunit. Sa ganitong paraan, ang coordinated na paggalaw ng piston at ang slider ay maaaring magmaneho ng mekanismo ng ehekutibo na naayos sa slider upang makamit ang mahusay na pagkilos na nag -aaklas.
Ang natitirang bentahe ng cylinder na ito ay kasama ang: ang puwang ng pag -install ay maaaring mabawasan ng kalahati kumpara sa mga ordinaryong cylinders sa ilalim ng parehong mga kondisyon ng stroke; Walang karagdagang mekanismo ng anti-pag-iikot ang kinakailangan; Angkop para sa hanay ng diameter ng silindro na 10 ~ 80mm, at kapag ang diameter ng silindro ay mas malaki kaysa o katumbas ng 40mm, ang maximum na paglalakbay ay maaaring umabot sa 7m; Bilang karagdagan, ang bilis ng pagganap nito ay mahusay, ang bilis ng karaniwang uri ng silindro ay maaaring umabot sa 0.1 ~ 0.5m/s, at ang uri ng high-speed ay maaaring umabot sa 0.3 ~ 3.0m/s. Gayunpaman, mayroon din itong ilang mga pagkukulang: ang pagganap ng sealing ay medyo mahina, madaling mangyari panlabas na pagtagas, kaya sa paggamit ng tatlong posisyon na balbula ay dapat pumili ng medium pressure type; Kasabay nito, dahil sa maliit na pag -load, upang mapahusay ang kapasidad ng pag -load, maaaring kailanganin upang magdagdag ng karagdagang mekanismo ng paggabay.
Ang detalyadong sangkap na pagsusuri ng mekanikal na contact na walang silindro na cylinder
Sa mechanical contact rodless cylinders, ang bawat sangkap ay gumaganap ng isang mahalagang papel. Kabilang sa mga ito, ang balbula ng throttle ay ginagamit upang ayusin ang daloy ng gas, upang makontrol ang bilis ng silindro; Ang buffer plunger ay maaaring epektibong mabawasan ang epekto ng puwersa ng piston sa panahon ng paggalaw at protektahan ang silindro mula sa pinsala; Ang matalinong disenyo ng sealing belt at dustproof hindi kinakalawang na asero belt ay nagsisiguro na ang pagbubuklod at alikabok ng silindro. Bilang karagdagan, ang piston at ang slider ay malapit na konektado sa pamamagitan ng piston frame at nagtutulungan upang himukin ang actuator upang makamit ang mahusay na paggalaw ng paggalaw.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng magnetic rodless cylinder
Ang magnetic rodless cylinder ay napagtanto ang magkakasabay na paggalaw ng piston at panlabas na gumagalaw na katawan ng bloke ng silindro sa pamamagitan ng magnetic force. Ang istraktura nito ay ipinapakita sa diagram 4, at ang susi ay isang hanay ng mga high-lakas na magnetic permanenteng magnetic singsing na nilagyan ng piston. Ang mga linya ng magnetic na puwersa ng mga magnetic singsing na ito ay dumadaan sa manipis na may dingding na silindro at makihalubilo sa isa pang hanay ng mga magnetic singsing sa labas, na nagreresulta sa isang malakas na puwersa ng pagsipsip dahil sa kabaligtaran na magnetism. Kapag ang piston ay itinulak ng presyon ng hangin sa silindro, ang magnetic na puwersa na ito ay gumaganap ng isang papel, upang ang piston ay gumagalaw sa magnetic singsing na manggas sa labas ng silindro. Kapansin -pansin na ang thrust ng cylinder piston ay kailangang balansehin sa pagsipsip ng magnetic singsing.
Mga natatanging tampok ng magnetic rodless cylinders
Ang magnetic rodless cylinder, isang makabagong aparato ng mekanikal, kasama ang natatanging magnetic drive mode, ay napagtanto ang magkakasabay na paggalaw ng piston at ang panlabas na gumagalaw na katawan ng bloke ng silindro. Ang core nito ay ang mataas na lakas na magnetic permanenteng magnetic singsing na nilagyan ng piston, na itinulak ng presyon ng hangin sa silindro at nakikipag-ugnay sa panlabas na magnetic singsing, sa gayon ay nagmamaneho sa buong sistema. Ang istraktura na ito ay hindi lamang pinapadali ang kumplikadong mga mekanikal na sangkap ng tradisyonal na mga cylinders, ngunit pinapabuti din ang pangkalahatang kahusayan ng system.
1-sleeve, 2-outer magnetic singsing, 3-outer magnetic guide plate, 4-inner magnetic ring, 5-inner magnetic guide plate, 6-gland, 7-clamp singsing, 8-piston, 9-piston shaft, 10-buffer plunger, 11-cylinder barrel, 12-end cap, 13-inlet at outlet. Ang mga sangkap na ito ay magkasama ay bumubuo ng pinong istraktura ng magnetic rodless cylinder.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng pinion at rack type swing cylinder
Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng pinion at rack type swing cylinder ay ang pakikipag -ugnayan sa pagitan ng rack at gear sa piston. Kapag ang piston ay nagdadala ng gantimpala na linear na paggalaw, iikot ito sa pamamagitan ng konektadong rack upang himukin ang gear, upang makamit ang pag -andar ng swing. Ang disenyo na ito ay hindi lamang may mababang pagkawala ng alitan, ngunit mayroon ding mataas na kahusayan sa paghahatid ng gear, upang ang pangkalahatang kahusayan ng swinging cylinder ay maaaring umabot ng halos 95%.
Mga katangian ng pagtatrabaho ng rack-and-pinion type swing cylinder
Pinion at rack type swing cylinder, ang mga katangian ng pagtatrabaho nito ay pangunahing makikita sa matalino na koordinasyon ng gear at rack. Hinimok ng gantimpala na linear na paggalaw ng piston, itinutulak ng konektadong rack ang gear upang paikutin, at pagkatapos ay napagtanto ang pag -andar ng swing. Ang disenyo na ito ay hindi lamang may isang maliit na pagkawala ng alitan, ngunit mayroon ding kahusayan sa paghahatid ng gear na higit sa 95%, tinitiyak ang mahusay na pagganap ng swinging cylinder.
1-rack Assembly, 2-spring pin, 3-slide block, 4-end cap, 5-cylinder block, 6-bearing, 7-shaft, 8-piston, 9-gear. Ang mga sangkap na ito ay nagtutulungan upang mabuo ang kumpletong istraktura ng rack-and-pinion type swing cylinder.
Vane type swinging cylinder at ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito
Ang istraktura ng single-vane type swing cylinder ay ipinapakita sa Figure 6, na higit sa lahat ay kasama ang blade shaft rotor (iyon ay, ang output shaft), ang stator, ang cylinder block at ang harap at likuran na mga takip ng takip. Ang stator at ang silindro ay naayos at konektado, habang ang mga blades ay konektado sa rotor. Ang stator ay binigyan ng dalawang mga landas ng hangin, kapag ang kaliwang air intake, ang kanang tambutso, sa gayon ay gumagamit ng naka -compress na hangin upang itulak ang talim, itaboy ang rotor na sunud -sunod na swing. Kung hindi man, ito ay swings counterclockwise.
Bagaman ang vane type swing cylinder ay may mga pakinabang ng maliit na sukat at magaan na timbang, ang katumpakan ng pagmamanupaktura nito ay napakataas, ang problema sa pagbubuklod ay mas mahirap, at ang hindi pangkaraniwang bagay ay mas karaniwan. Bilang karagdagan, ang dinamikong lugar ng contact ng selyo nito ay malawak, na nagreresulta sa isang medyo malaking pagkawala ng paglaban sa alitan ng selyo, na nakakaapekto sa kahusayan ng output, karaniwang mas mababa sa 80%. Samakatuwid, sa mga praktikal na aplikasyon, higit sa lahat ito ay limitado sa mga okasyon kung saan ang posisyon ng pag -install ay limitado, tulad ng pag -ikot ng kabit, pagbubukas at pagsasara ng balbula at ang transposisyon ng workbench.
Mga Katangian at Bentahe ng Single Vane Type Swing Cylinder
Ang single-vane swing cylinder, na may natatanging istraktura at mahusay na pagganap, ay nakatayo sa maraming mga uri ng silindro. Ang compact na istraktura at magaan na timbang ay posible na mai -install sa isang limitadong puwang. Kasabay nito, mayroon din itong mga pakinabang ng mataas na kawastuhan ng pagmamanupaktura, mahusay na pagganap ng sealing, atbp, upang matiyak ang katatagan at pagiging maaasahan nito sa paggamit. Bilang karagdagan, ang dinamikong lugar ng contact ng selyo ay malawak, bagaman pinatataas nito ang paglaban sa alitan sa isang tiyak na lawak, ngunit nagbibigay din ng isang mas malawak na saklaw ng pagsasaayos at mas malaking output metalikang kuwintas. Samakatuwid, ang single-vane swing cylinder ay nagpapakita ng natatanging pakinabang sa mga aplikasyon tulad ng pag-ikot ng kabit, pagbubukas at pagsasara ng balbula at pag-ikot ng talahanayan.
Pagsusuri ng istraktura ng solong vane type swing cylinder
Ang mga pangunahing sangkap ng solong vane type swing cylinder ay kinabibilangan ng: Blade, Rotor, Stator at Cylinder Body. Ang mga sangkap na ito ay nagtutulungan upang mabigyan ang silindro ng natatanging pag -andar ng swing at higit na mahusay na pagganap.
Prinsipyo at aplikasyon ng pneumatic hand claw
Ang pneumatic hand claw, bilang isang pangunahing elemento ng ehekutibo sa manipulator, ay inspirasyon ng disenyo ng variable na silindro. Madali itong maunawaan ang mga bagay, upang makamit ang iba't ibang mga aksyon ng manipulator. Sa larangan ng automation, ang mga claws ng hangin ay malawak na ginagamit sa paghawak, paglilipat ng mga workpieces at iba pang mga mekanismo, na responsable para sa pagkakahawak at paglalagay ng mga bagay.
Mayroong iba't ibang mga uri ng air hand grippers, kabilang ang kahanay na pagbubukas at pagsasara ng mga daliri, pagbubukas ng swing swing at pagsasara ng mga grippers, pati na rin ang dalawa -, tatlo -at apat na prong na disenyo. Kabilang sa mga ito, ang disenyo ng dalawang-claw ay nahahati sa flat at fulcrum bukas at sarado, at ang drive mode ay linear at rotary.
Ang pagbubukas at pagsasara ng paggalaw ng claw ng hangin ng hangin ay karaniwang hinihimok ng gantimpala na linear na paggalaw ng piston ng silindro. Ang kilusang ito ay binago ng crank na nagkokonekta ng baras, roller o gear na konektado sa claw, upang ang bawat claw ay maaaring magkakasabay na makumpleto ang pagbubukas at pagsasara ng pagkilos.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng manipis na silindro ng pelikula
Ang Cylinder ng Pelikula, isang compact, compact na uri ng silindro, ang diagram ng prinsipyo ng pagtatrabaho ay ang mga sumusunod. Ang dayapragm sa silindro ng pelikula ay karaniwang gawa sa goma ng tela, sheet ng bakal o sheet ng tanso na posporo, ang kapal ay nasa saklaw ng 5 ~ 6mm, mayroon ding mga pagkakaiba -iba gamit ang 1 ~ 2mm makapal na dayapragm. Ang pag-andar nito ay katulad ng isang spring-returned piston single-acting cylinder, na gumagamit ng naka-compress na hangin upang itulak ang piston rod para sa paggalaw. Ang ganitong uri ng silindro ay hindi lamang simple sa istraktura, madaling iproseso, mababa sa gastos, ngunit mayroon ding mahusay na pagbubuklod at tibay, hindi na kailangang magsuot ng mga bahagi, at ito ay napaka -maginhawa upang mapanatili. Gayunpaman, ang stroke ng silindro ng pelikula ay medyo maikli, karaniwang hindi hihigit sa 50mm, lalo na ang flat diaphragm, na ang stroke ay halos isang-sampu lamang ng diameter.
Detalyadong pagsusuri ng silindro ng pelikula
Ang manipis na silindro ng pelikula, ang ganitong uri ng silindro na may compact na istraktura at maliit na dami, ang prinsipyo ng pagtatrabaho at mga istrukturang katangian ay karapat-dapat sa malalim na talakayan. Ang pangunahing sangkap ng silindro ng pelikula ay ang dayapragm, na karaniwang gawa sa tela ng goma, bakal na sheet o sheet ng tanso na posporo, ang kapal ay kinokontrol sa saklaw ng 5 ~ 6mm, mayroon ding mga mas payat na variant tulad ng 1 ~ 2mm makapal na dayapragm. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay katulad ng sa isang spring-returned piston single-acting cylinder, na gumagalaw sa piston rod sa pamamagitan ng pagtulak ng naka-compress na hangin. Ang ganitong uri ng silindro ay hindi lamang simple sa istraktura, madaling iproseso, mabisa, ngunit lubos din na iginagalang para sa mahusay na pagbubuklod at tibay nito. Ito ay nagkakahalaga ng pagbanggit na ang silindro ng pelikula ay hindi kailangang magsuot ng mga bahagi, at ang pagpapanatili ay medyo simple at mabilis. Bagaman ang paglalakbay nito ay medyo maikli, karaniwang hindi hihigit sa 50mm, lalo na ang flat diaphragm, na ang paglalakbay ay halos isang-sampu lamang ng diameter, ang silindro ng pelikula ay gumaganap pa rin ng isang kailangang-kailangan na papel sa maraming mga aplikasyon.
1-silindro block, 2-diaphragm, 3-diaphragm disc, 4-piston rod.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng pinagsamang silindro na may balbula
Sa pamamagitan ng valve cylinder, ang pinagsamang pneumatic actuator na ito ay pinagsasama ang mga pag -andar ng silindro, baligtad na balbula at balbula ng bilis ng kontrol. Ang matalinong disenyo nito ay nakakatipid ng masalimuot na pipe ng koneksyon at pinagsamang pipe, hindi lamang binabawasan ang pagkawala ng enerhiya, ngunit napagtanto din ang compact na istraktura at maginhawang pag -install. Bilang karagdagan, ang bahagi ng balbula na may valve cylinder ay nagbibigay ng iba't ibang mga nababaluktot na pamamaraan ng kontrol tulad ng electric control, gas control, mechanical control at manu -manong kontrol upang matugunan ang iba't ibang mga pangangailangan ng aplikasyon. Ang mga karaniwang posisyon sa pag -install ng balbula ay kasama ang buntot ng silindro, ang itaas na bahagi, atbp, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba, ang electromagnetic reversing valve ay matalino na inilalagay sa itaas na bahagi ng silindro. Kapag natanggap ang elektrikal na signal, mabilis na lumipat ang balbula ng solenoid, na nagpapagana ng direktang kontrol ng pneumatic ng pagkilos ng silindro.
Mga istrukturang katangian at pakinabang ng pinagsamang silindro na may balbula
Ang pinagsamang silindro na may balbula, ang makabagong pneumatic actuator na ito ay hindi lamang nagsasama ng maraming mga pag -andar tulad ng silindro, baligtad na balbula at bilis ng control valve, ngunit ipinapakita din ang natatanging kagandahan sa istraktura. Ang compact at madaling i -install ang disenyo ay gumagawa ng masalimuot na pagkonekta ng mga tubo at fittings ng isang bagay ng nakaraan, na epektibong binabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya. Bilang karagdagan, ang seksyon ng balbula na may cylinder ng balbula ay nagbibigay ng iba't ibang mga pamamaraan ng kontrol, kabilang ang electric control, air control, mekanikal na kontrol at manu -manong kontrol, nababaluktot upang matugunan ang mga pangangailangan ng iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon. Ang mga karaniwang posisyon ng pag -mount ng balbula, tulad ng buntot at itaas na bahagi ng silindro, ay nagbibigay -daan sa mga sangkap ng kontrol tulad ng mga electromagnetic na direksyon na mga balbula na madaling maisama sa pangkalahatang disenyo. Kapag natanggap ang kaukulang signal, ang solenoid valve ay mabilis na gumanti upang makamit ang tumpak na kontrol ng pneumatic ng pagkilos ng silindro.
1- Fittings, 2- Cylinders, 3- Gas Pipes, 4- Solenoid Directional Valve, 5-Directional Valve Base Plate, 6- One-Way Throttle Assembly, 7-Sealing Ring. Ang mga sangkap na ito ay magkasama ay bumubuo ng pinong istraktura ng pinagsamang silindro sa balbula.
Istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng magnetic switch cylinder
Ang disenyo ng magnetic switch cylinder ay natatangi, ang piston nito ay nilagyan ng isang magnetic singsing, at ang silindro ay direktang nilagyan ng isang magnetic switch. Ang disenyo na ito ay nagbibigay -daan sa magnetic switch upang tumpak na makita ang posisyon ng stroke ng silindro, sa gayon napagtanto ang matalinong kontrol ng paggalaw ng paggalaw ng silindro. Kumpara sa tradisyonal na mga balbula sa paglalakbay o mga switch ng paglalakbay, ang disenyo na ito ay mas simple at mas mahusay, at hindi nangangailangan ng karagdagang mga paghinto sa piston rod.
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ay ipinapakita sa figure: ang permanenteng magnetic singsing sa cylinder piston ay gumagalaw kasama ang paggalaw ng piston, at kapag lumapit ito sa switch ng tambo sa pabahay ng silindro, ang linya ng magnetic na puwersa ay dumadaan sa dila reed at magnetize ito. Dahil sa magnetic force, ang dalawang tambo ay nakakaakit at hawakan ang bawat isa, sa gayon ay nakabukas ang switch. Kapag ang permanenteng magnet ay bumalik at napatay mula sa tambo ng dila, ang lakas ng magnetic field ay humina, ang mga reed pop ay nakabukas sa ilalim ng pagkilos ng pagkalastiko, at ang switch ay na -disconnect. Ang proseso ng on-off at off-cycle na ito ay tiyak na kinokontrol ang paggalaw ng paggalaw ng silindro sa pamamagitan ng pagbabalik-tanaw na pagkilos ng solenoid valve.
Ang tagapagpahiwatig ng pagkilos, na responsable para sa pagpapakita ng nagtatrabaho na estado ng silindro.
Proteksyon circuit upang matiyak na ang silindro ay maaaring ligtas na mai -disconnect sa ilalim ng mga hindi normal na kondisyon.
Pinoprotektahan ng pabahay ng switch ang mga panloob na sangkap at pinapahusay ang katatagan ng pangkalahatang istraktura.
Ang mga wire ay konektado sa magnetic switch at control system upang makamit ang paghahatid ng signal.
Ang piston, sa pamamagitan ng paggalaw nito ay nagtutulak ng paggalaw ng magnetic singsing, sa gayon ay nag -trigger ng pagkilos ng switch.
Magnetic Ring, ang paggamit ng magnetic effect at reed switch interaction upang makamit ang switch on and off.
Ang silindro ay nagbibigay ng matatag na suporta at gabay para sa pangunahing bahagi ng silindro.
Binago ng Reed Switch ang estado nito sa pamamagitan ng paggalaw ng magnetic ring, at pagkatapos ay kinokontrol ang paggalaw ng silindro.
